과제: 위험하고 대용량인 분류
산업용 세탁소는 매일 수백만 개의 섬유를 처리합니다—종종 주머니에 남은 날카로운 의료 기기(메스, 바늘)나 인화성 물건이 포함되어 있습니다. 수동 분류는 느릴 뿐만 아니라 위험합니다.
Inwatec은 다음을 수행할 수 있는 시스템이 필요했습니다:
- 혼돈 속에서 보기: 빠르게 움직이는 컨베이어에서 실시간으로 섬유를 식별하고 분류.
- '세탁 그라임'에서 생존: 극한의 열, 습도 및 전통적인 워크스테이션을 막히게 하는 미세한 섬유 섬유(린트) 처리.
- 3D 데이터 처리: 고해상도 3D 포인트 클라우드 데이터를 지연 없이 딥러닝 모델에 공급.
솔루션: YX-E 500 비전 노드
Yantronic Technology의 YX-E 500이 'Thor' 분류 로봇의 컴퓨팅 심장으로 선택되었습니다.
YX-E 500의 엔지니어링 이점
- GPU 확장: YX-E 500은 전용 PCIe x16 슬롯을 특징으로 하며, 밀리초 내에 위험한 물체를 식별하는 데 필요한 집중적인 AI 추론을 처리하기 위해 고급 NVIDIA GPU를 탑재합니다.
- MIL-STD-810G 내구성: 무거운 산업용 분류 기계의 지속적인 G-force를 견디도록 인증되어 내부 구성 요소가 접촉을 잃지 않도록 보장합니다.
- 고급 열 관리: 히트파이프 냉각 시스템은 세탁 시설이 **50°C (122°F)**에 도달하더라도 GPU와 CPU가 최적 온도를 유지하도록 합니다.
기술 아키텍처
시스템은 최첨단 감지 및 컴퓨팅 레이어를 통합합니다:
- 센서: 듀얼 Intel RealSense 3D 카메라가 고충실도 공간 데이터를 제공합니다.
- 엣지 처리: YX-E 500은 Thor AI 스위트를 실행하여 실시간 객체 분할을 수행합니다.
- 실행: Karbon의 통합 GPIO 핀을 통한 공압 그리퍼 및 분류 슈트의 저지연 제어.
영향 및 결과
분류 라인의 자동화는 산업용 세탁 표준을 재정의했습니다:
- 처리량: YX-E 500 구동 시스템은 시간당 1,200~1,500개 항목을 분류하며, 인간 분류보다 3배 빠릅니다.
- 안전: 세탁 직원의 바늘 찔림 부상 및 위험 노출 90% 감소.
- 신뢰성: Yantronic 하드웨어를 배포한 이후, 가장 먼지가 많은 환경에서도 시스템 가동 시간이 **99.9%**에 도달했습니다.
"YX-E 500으로 AI 추론을 엣지로 이동시켜 로봇이 실시간으로 생명을 구하는 결정을 내릴 수 있게 되었습니다. 우리가 테스트한 가장 견고하고 유능한 플랫폼입니다." — 수석 엔지니어, Inwatec