과제: 300억 달러의 직장 안전 부담
매년 지게차 관련 사고는 전 세계 산업 부문에 300억 달러 이상의 손해, 수리 및 보험 청구 비용을 초래합니다. 전통적인 안전 조치—노란 바닥 테이프와 물리적 장벽—은 현대적이고 빠른 속도의 '산업 4.0' 공장에 필요한 유연성이 부족합니다.
무사고 환경을 달성하기 위해 솔루션은 다음이 필요했습니다:
- 엣지 지능: 차량에서 데이터를 처리하여 50밀리초 이내에 비상 제동을 트리거.
- 진동 저항: 고르지 않은 바닥에서 운영되고 24/7 교대 근무하는 차량에서 생존.
- 전력 관리: 고전압 산업용 배터리와 통합 및 시동-사이클 전력 변동 처리.
솔루션: YT-Karbon 시리즈 엣지 AI PC
고객은 지게차 플릿 전체에 YX-E 500(다중 카메라 처리용)과 YX-E 300(컴팩트 제어용)을 배포했습니다.
YT-Karbon 엔지니어링 이점
- 항공급 연결성: M12 강화 커넥터를 사용하여 YT-Karbon은 차량 충격이나 진동에 관계없이 카메라 및 전원 케이블이 느슨해지지 않도록 보장합니다.
- 시동 감지(IGN): 하드웨어는 지게차가 시작되거나 정지할 때 자동으로 감지하여 데이터 손상이나 배터리 방전을 방지하기 위해 안전한 시스템 부팅/종료를 관리합니다.
- 고대역폭 센서 융합: 최대 8개의 PoE+ 카메라를 지원하여 YT-Karbon은 LIDAR와 비전 데이터를 융합하여 차량 주변에 360도 "안전 거품"을 만듭니다.
기술 아키텍처: "안전 거품"
시스템은 엣지에서 자율적으로 작동합니다:
- 인식: 3D LiDAR 센서가 인간 작업자와 정적 장애물을 위해 환경을 스캔합니다.
- 결정: YT-Karbon의 AI 프로세서는 차량의 벡터를 계산하고 속도에 따라 축소되거나 확장되는 "동적 위험 구역"을 투영합니다.
- 행동: 작업자가 구역에 들어오면 YT-Karbon의 컨트롤러가 CAN-Bus 제동 시스템을 즉시 트리거합니다.
엔지니어링 성과
- 충돌 방지: 테스트 시설에서 12개월 동안 보고된 지게차-인간 사고 0건 달성.
- 운영 유연성: 고정 안전 울타리를 "보이지 않는 울타리"로 대체하여 15,000평방피트의 귀중한 공장 바닥 공간 확보.
- 비용 절감: Yantronic 구동 플릿의 검증된 안전 인증으로 인해 보험료 30% 감소.