الرؤية ثلاثية الأبعاد والاستدلال بالذكاء الاصطناعي: ثورة في فرز المنسوجات الصناعية باستخدام YX-E 500

التحدي: تصنيف عالي الحجم وخطير

تعالج مغاسل المنسوجات الصناعية ملايين المنسوجات يومياً—غالباً تحتوي على أدوات طبية حادة (مشارط، إبر) أو أشياء قابلة للاشتعال تركت في الجيوب. الفرز اليدوي ليس بطيئاً فحسب بل هو خطير.

احتاجت Inwatec نظاماً يستطيع:

1. الرؤية عبر الفوضى: تحديد وتصنيف المنسوجات في الوقت الفعلي على سير متحرك سريع.
2. البقاء على قيد الحياة في 'قذارة المغسلة': التعامل مع الحرارة الشديدة والرطوبة وألياف المنسوجات الدقيقة (الوبر) التي تسد محطات العمل التقليدية.
3. معالجة البيانات ثلاثية الأبعاد: تغذية بيانات سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في نموذج التعلم العميق بدون كمون.

الحل: عقدة الرؤية YX-E 500

تم اختيار YX-E 500 من Yantronic Technology كقلب الحوسبة لروبوت الفرز 'Thor'.

المزايا الهندسية لـ YX-E 500

• توسيع وحدة معالجة الرسومات: يتميز YX-E 500 بفتحة PCIe x16 مخصصة، تستضيف وحدة معالجة رسومات NVIDIA عالية الأداء للتعامل مع الاستدلال المكثف للذكاء الاصطناعي المطلوب لتحديد الأشياء الخطرة في أجزاء من الثانية.
• متانة MIL-STD-810G: معتمد لتحمل قوى G المستمرة من آلات الفرز الصناعية الثقيلة، ضماناً ألا تفقد المكونات الداخلية الاتصال أبداً.
• إدارة حرارية متقدمة: نظام تبريد بأنابيب حرارية يضمن بقاء وحدة معالجة الرسومات والمعالج المركزي في درجات حرارة مثالية حتى عندما تصل منشأة المغسلة إلى 50°C (122°F).

البنية التقنية

يدمج النظام طبقات استشعار وحوسبة متطورة:

• المستشعرات: كاميرات Intel RealSense 3D مزدوجة توفر بيانات مكانية عالية الدقة.
• معالجة الحافة: يدير YX-E 500 مجموعة Thor AI، مؤدياً تقسيم الكائنات في الوقت الفعلي.
• التنفيذ: تحكم منخفض الكمون في القوابض الهوائية ومزاليق الفرز عبر دبابيس Karbon المتكاملة.

التأثير والنتائج

أعادت أتمتة خط التصنيف تحديد معايير المغاسل الصناعية:

• الإنتاجية: النظام المدعوم بـ YX-E 500 يفرز 1,200 إلى 1,500 قطعة في الساعة، أسرع 3 مرات من الفرز اليدوي.
• السلامة: انخفاض 90% في إصابات ثقب الإبرة والتعرضات الخطيرة لموظفي المغسلة.
• الموثوقية: منذ نشر أجهزة Yantronic، وصل وقت تشغيل النظام إلى 99.9%، حتى في أكثر البيئات المليئة بالغبار.

"بنقل استدلال الذكاء الاصطناعي إلى الحافة مع YX-E 500، مكّنا روبوتاتنا من اتخاذ قرارات منقذة للحياة في الوقت الفعلي. إنها المنصة الأكثر متانة وقدرة اختبرناها على الإطلاق." — المهندس الرئيسي، Inwatec